Para impulsar el avance global en el desarrollo de robots humanoides, NVIDIA ha anunciado que proporcionará a fabricantes de robots, desarrolladores de IA y creadores de software líderes en todo el mundo un conjunto de servicios, modelos y plataformas para diseñar, entrenar y desarrollar la próxima generación de robots humanoides.
Entre las nuevas ofertas de NVIDIA se incluyen los microservicios NVIDIA NIM™ y marcos para el aprendizaje y la simulación robótica. También se encuentra el servicio de orquestación NVIDIA OSMO, que gestiona cargas de trabajo robóticas complejas, y un flujo de trabajo de teleoperación habilitado para IA que permite a los desarrolladores entrenar robots utilizando pequeñas cantidades de datos humanos demostrativos.
Jensen Huang, fundador y CEO de NVIDIA, comentó: “La próxima gran ola de la IA es la robótica, y los robots humanoides están entre los desarrollos más emocionantes. Estamos avanzando en toda nuestra pila de robótica para ofrecer a los desarrolladores y empresas globales acceso a plataformas, bibliotecas y modelos de IA que se adaptan a sus necesidades específicas.”
Impulso del desarrollo con NVIDIA NIM y OSMO
Los microservicios NIM de NVIDIA proporcionan contenedores preconfigurados con el software de inferencia de NVIDIA, lo que reduce los tiempos de implementación de semanas a minutos. Dos nuevos microservicios de IA mejorarán los flujos de trabajo de simulación para IA generativa física en NVIDIA Isaac Sim™, una aplicación de referencia en la plataforma NVIDIA Omniverse™.
El microservicio MimicGen NIM genera datos de movimiento sintéticos basados en datos teleoperados capturados desde dispositivos de computación espacial como el Apple Vision Pro. El microservicio Robocasa NIM crea tareas robóticas y entornos listos para simulación en OpenUSD, un marco universal para desarrollar y colaborar en universos 3D.
NVIDIA OSMO, disponible ahora, es un servicio gestionado en la nube que facilita la organización y escalado de flujos de trabajo robóticos complejos mediante recursos de computación distribuidos, ya sea en el sitio o en la nube. OSMO simplifica el entrenamiento de robots y los flujos de trabajo de simulación, reduciendo los ciclos de implementación de meses a menos de una semana. Los usuarios pueden gestionar diversas tareas como la generación de datos sintéticos, el entrenamiento de modelos y las pruebas de software-in-the-loop en escala para robots humanoides, robots móviles autónomos y manipuladores industriales.
Marcio Aguiar, director de la división Enterprise de NVIDIA para América Latina, expresó: “Al acelerar el desarrollo de la robótica humanoide, estamos ofreciendo a los fabricantes de robots y desarrolladores de IA una gama incomparable de servicios y herramientas. Los microservicios NVIDIA NIM y el servicio OSMO agilizan el proceso de creación y entrenamiento de robots humanoides, permitiendo a más industrias y desarrolladores adoptar tecnologías avanzadas y avanzar en el campo de la robótica.”
Mejora en la captura de datos para robots humanoides
El entrenamiento de modelos para robots humanoides requiere enormes cantidades de datos. Capturar datos a través de la teleoperación se está volviendo cada vez más largo y costoso. Un nuevo flujo de trabajo para la teleoperación habilitado para NVIDIA AI y Omniverse permite a los investigadores y desarrolladores de IA generar grandes volúmenes de datos sintéticos y de percepción a partir de pocas demostraciones humanas capturadas de forma remota.
Primero, los desarrolladores utilizan Apple Vision Pro para capturar un pequeño número de demostraciones teleoperadas. Luego, simulan estos datos en NVIDIA Isaac Sim y utilizan el microservicio MimicGen NIM para generar conjuntos de datos sintéticos. Posteriormente, entrenan el modelo de base humanoide del Project GR00T con estos datos, lo que les permite ahorrar tiempo y reducir costos. Finalmente, utilizan el microservicio Robocasa NIM en Isaac Lab para generar experiencias y reentrenar el modelo de robot, mientras que NVIDIA OSMO gestiona eficientemente las tareas de computación.
Alex Gu, CEO de Fourier, comentó: “Desarrollar robots humanoides es extremadamente complejo y requiere una gran cantidad de datos reales del mundo. Las nuevas herramientas de NVIDIA para IA generativa y simulación acelerarán significativamente nuestros flujos de trabajo de desarrollo de modelos.”
Expansión del acceso a tecnologías para robots humanoides de NVIDIA
NVIDIA ofrece tres plataformas clave para el desarrollo de robots humanoides: supercomputadoras NVIDIA AI para entrenar modelos; NVIDIA Isaac Sim en Omniverse para la simulación de robots; y computadoras NVIDIA Jetson™ Thor para gestionar los modelos. Los desarrolladores pueden acceder y utilizar cualquiera de estas plataformas según sus necesidades.
A través del nuevo Programa de Desarrollador de Robots Humanoides de NVIDIA, los desarrolladores pueden obtener acceso anticipado a nuevas ofertas, incluyendo los últimos lanzamientos de NVIDIA Isaac Sim, NVIDIA Isaac Lab, Jetson Thor y Project GR00T.
Empresas como Boston Dynamics y otras líderes en robótica se han unido al programa para beneficiarse de estas tecnologías avanzadas. Aaron Saunders, CTO de Boston Dynamics, expresó: “Estamos emocionados por cómo este programa de acceso anticipado puede acelerar la industria de la robótica, ofreciendo una tecnología de vanguardia.”
Los desarrolladores interesados pueden unirse al Programa de Desarrollador de Robots Humanoides de NVIDIA ahora para obtener acceso a NVIDIA OSMO, Isaac Lab y próximamente a los microservicios NVIDIA NIM. Para conocer más sobre las últimas innovaciones en IA generativa y computación acelerada, los interesados pueden asistir a las charlas de Huang en SIGGRAPH, la principal conferencia sobre computación gráfica, hasta el 1 de agosto en Denver.
