STX-B0T: Asistente Robótico de IA en Tiempo Real es un prototipo desarrollado por el Advanced Technologies Group (ATG) que combina hardware abierto con la potencia de AMD Ryzen AI, utilizando la CVMLSDK y la APU Strix-Halo (STX-Halo). Este robot social está diseñado para explorar el futuro de los asistentes robóticos, integrando modelos de percepción avanzados con aceleración de hardware compacta y eficiente, permitiendo tareas como seguir a personas, transportar objetos y atender consultas en entornos de oficina.
El hardware de STX-B0T se construye a partir de componentes comerciales: un laptop HP ZBook Ultra con AMD Ryzen AI MAX+ 395 APU, cámara integrada de 5.2 MP, base de ruedas Mecanum para movimiento omnidireccional y brazos robóticos SO-101 controlados por un Arduino Mega. Tanto la base como los brazos funcionan con baterías recargables de 12V, y los movimientos de los brazos imitan posturas humanas gracias a articulaciones en hombro, codo y muñeca.
En cuanto al software, STX-B0T utiliza la CVMLSDK de Ryzen AI para ejecutar modelos de visión y aprendizaje automático optimizados en la NPU e iGPU. Esto le permite realizar funciones en tiempo real como mimetismo de personas, detección de rostros, reconocimiento de gestos, estimación de profundidad, detección de obstáculos y análisis de escena. Los resultados se procesan para generar comandos que controlan los servomotores mediante Arduino, logrando movimientos coordinados y precisos.
STX-B0T opera principalmente en dos modos: MIMIC y FOLLOW. En MIMIC, el robot replica los movimientos de los brazos del usuario, incluyendo gestos de apertura y cierre de las garras, mientras que en FOLLOW, sigue a la persona manteniendo distancia segura y evitando obstáculos mediante análisis de profundidad y mapeo de escena. Además, permite cambiar de persona objetivo en cualquier momento mediante gestos intuitivos, con confirmación visual gracias a la detección de rostros.
En resumen, STX-B0T combina hardware abierto y modelos de IA de alta gama con procesamiento local en tiempo real, ofreciendo un ejemplo avanzado de cómo los asistentes robóticos pueden integrarse en entornos cotidianos. Sus capacidades de movimiento omnidireccional, mimetismo humano, seguimiento inteligente y adaptación a obstáculos lo convierten en un referente para futuros desarrollos de IA y robótica, demostrando el potencial de la integración de AMD Ryzen AI en aplicaciones embebidas y de interacción social.
