Según el director de Toy Story 4, Josh Cooley, Pixar decidió que la reunión de Woody con Bo Peep era lo suficientemente importante como para justificar una secuela. Si bien muchas personas consideraron que Toy Story 3 fue el final perfecto para la franquicia, la cuarta película entre en colación hace un tiempo atrás.
Tom Hanks dijo que Pixar estaba trabajando en Toy Story 4 en el 2011, unos tres años antes de que el estudio de animación hiciera las noticias oficiales. La película ha pasado por algunos cambios importantes desde entonces, luego de que los guionistas originales Rashida Jones y Will McCormack abandonaron el proyecto y John Lasseter se retirara como codirector (antes de su escándalo relacionado a conducta sexual indebida).
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Al principio, la secuela se describió como una comedia romántica sobre Woody y Bo Peep. La pareja se separó en algún momento entre los eventos de Toy Story 2 y 3, por lo que la película habría seguido a Woody y Buzz mientras emprendían un viaje para encontrar a Bo y reunirla con el resto de la pandilla.
Desde entonces, Pixar ha descartado la gran mayoría del guión original de Toy Story 4 a favor de una historia que muestre a Woody en un viaje por carretera en el que se encuentra con Bo, quien ha estado viviendo como un juguete sin dueño durante años.
Durante una conferencia de prensa de Pixar sobre Toy Story 4, Cooley dijo que Bo fue «siempre» parte de la película. El productor Jonas Rivera agregó que la secuela tuvo «raíces de comedia romántica» desde el principio, pero eso cambió a medida que sus creativos realmente aceptaron la idea de que Bo es un juguete perdido que desafía la visión del mundo de Woody y lo lleva a preguntarse: ¿la vida sin un dueño sería realmente mala? Como Cooley explicó:
«Una vez que descubrimos que ese era el lugar a donde ir, entonces, si le preguntaras a Woody como personaje, «¿Cuál fue el momento más grande de tu vida?» Él podría decir: «Fue cuando conocí a Bo Peep por segunda vez». Así que ese era nuestro objetivo para esta película, hacer que esta reunión con ella fuera tan poderosa que mereciera una Toy Story 4.»
Tan conmovedor como podría haber sido una comedia romántica sobre Woody y Bo, no necesariamente suena como el tipo de historia en capas que la gente espera de una película de Toy Story. Sin embargo, una secuela en la que la reunión de Woody con Bo lo obliga a cuestionar su propósito, podría decirse que tiene más potencial en papel.
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También podría ser una solución satisfactoria para el conflicto personal de Woody en Toy Story 2, cuando tuvo que decidir entre estar en exhibición en un museo o regresar a una vida como el juguete de Andy. Mientras que Toy Story 3 ofreció un gran final a la historia de Woody y Andy, en realidad no abordó la mayor crisis existencial de Woody.
Existe un riesgo inherente en volver al mundo de Toy Story después del éxito de la tercera película, pero los creativos de Pixar parecen estar muy conscientes de eso y lo tuvieron en cuenta al desarrollar Toy Story 4. Mientras que el marketing inicial levantó algunas banderas rojas, los avances y los anuncios de televisión lanzados desde entonces han hecho un buen trabajo en la configuración de los temas de la secuela.
A diferencia de otras propiedades de Pixar, Toy Story ha elevado continuamente el listón y, para muchas personas, solo ha mejorado con cada película. Eso puede poner aún más presión sobre Toy Story 4 en cumplir con sus expectativas.





