NVIDIA ha presentado una serie de avances en robótica humanoide con el lanzamiento de NVIDIA Isaac GR00T N1.5, la primera actualización de su modelo básico abierto y personalizable para razonamiento y habilidades humanoides, así como NVIDIA Isaac GR00T-Dreams, un modelo para generar datos sintéticos de movimiento, y nuevos sistemas NVIDIA Blackwell para acelerar el desarrollo de robots. Estas tecnologías forman parte de la plataforma NVIDIA Isaac™, adoptada por destacados desarrolladores de robótica como Boston Dynamics y Agility Robotics.
Según Jensen Huang, CEO de NVIDIA, la inteligencia artificial física y la robótica están impulsando una nueva revolución industrial. NVIDIA ofrece una solución integral que abarca desde la inteligencia artificial para robots, mundos simulados para entrenamiento, hasta supercomputadoras para desarrollar modelos fundacionales. Marcio Aguiar, director de la división Enterprise para Latinoamérica, destaca el liderazgo de NVIDIA en innovación tecnológica aplicada a la IA y la robótica.
El modelo Isaac GR00T-Dreams, presentado en COMPUTEX, es clave para generar grandes cantidades de datos sintéticos de movimiento que permiten a los robots aprender nuevos comportamientos y adaptarse a diferentes entornos. Mediante una sola imagen, GR00T-Dreams crea videos del robot ejecutando tareas, extrayendo datos comprimidos para enseñar a los robots cómo realizarlas. Este modelo complementa a GR00T-Mimic, que se enfoca en aumentar datos existentes usando las plataformas NVIDIA Omniverse™ y Cosmos™.
Con el uso de estos modelos, NVIDIA Research logró desarrollar GR00T N1.5 en solo 36 horas, mucho más rápido que la recopilación manual tradicional. Esta versión mejorada se adapta mejor a nuevos entornos, reconoce objetos según instrucciones del usuario y aumenta la efectividad en tareas industriales comunes como clasificación y almacenamiento. Empresas como AeiRobot, Foxlink y NEURA Robotics ya están incorporando estos modelos para mejorar la flexibilidad y eficiencia de sus robots.
Para enfrentar los retos del entrenamiento de robots humanoides, que requieren grandes volúmenes de datos variados, NVIDIA ofrece nuevas herramientas de simulación y generación de datos. Entre ellas están NVIDIA Cosmos Reason, Cosmos Predict 2, Isaac GR00T-Mimic, y conjuntos de datos abiertos con miles de trayectorias de movimiento. Además, lanzará Isaac Sim 5.0 e Isaac Lab 2.2, frameworks de simulación y aprendizaje robótico de código abierto para facilitar el desarrollo y prueba de modelos.
Diversas compañías, como Foxconn, Agility Robotics, Boston Dynamics y XPENG Robotics, están usando estas herramientas para simular y entrenar sus robots. Además, algunos integradores están desarrollando inteligencia general para robots y plataformas avanzadas que incorporan estas tecnologías para acelerar la innovación y el despliegue en entornos industriales y domésticos.
Finalmente, NVIDIA ha anunciado sistemas Blackwell universales para desarrolladores, incluyendo estaciones de trabajo y servidores RTX PRO 6000 que soportan todas las cargas de trabajo en desarrollo robótico, desde entrenamiento hasta simulación. Proveedores como Cisco, Dell y Lenovo ya ofrecen estos sistemas, y con la disponibilidad de NVIDIA DGX Cloud, los desarrolladores pueden alcanzar hasta 18 veces más rendimiento. Próximamente, los modelos podrán ejecutarse en la plataforma Jetson Thor para inferencia acelerada directamente en los robots.
